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NGT-RBL01型 并聯機器人搬運分揀集成系統 
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NGT-RBL01型 并聯機器人搬運分揀集成系統
產品詳情

產品描述:

該系統主要由并聯機器人、實訓平臺、視覺系統、控制系統等組成。完成工件傳輸線上運動工件的快速拾取、分揀等功能。

工藝流程:

1.將工件放置在皮帶傳輸線一的理料裝置里,按下“啟動”按鈕;

2.皮帶傳輸線運轉,工件以不規則的擺放形式隨皮帶傳輸線一向前運行,當經過視覺傳感器時,視覺傳感器將工件的位置、角度、顏色等信息上傳控制系統。

3.并聯機器人根據控制系統所下的指令進行快速拾取和分揀,并將工件按要求有規律的擺放在皮帶傳輸線二上。

4.擺放整齊的工件通過傳輸線上的導向板重新流回傳輸線一的理料裝置內,進入下一個循環。

性能參數:

1.輸入電源:AC220/230V,50-60Hz

2.整體功率:<5kVA;

3.外形尺寸:2000×1170×2100mm;

4.皮帶線速度:0-20米/min變頻可調

5.并聯機器人工作范圍:φ1130mm;

6.機器人荷重:3kg

7.氣源壓力:0.4~0.6MPa。

8.工作環境:溫度-5℃~+40℃;濕度85%(25℃);海拔<4000m;

9.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準


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