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NGT-RTW01型 工業機器人調試維修教學系統 
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NGT-RTW01型 工業機器人調試維修教學系統
產品詳情

產品描述:

本設備是國內首款工業機器人調試維修教學設備,該設備主要針對六自由度串聯工業機器人的硬件維修及軟件開發進行實驗實訓;硬件部分包括機器人本體工作站及機器人控制工作站,機械本體由底座部分、大臂、小臂部分、手腕部件和本體管線包部分組成,共有6個伺服電機可以驅動6個關節的運動實現不同的運動形式;機器人控制工作站把控制器內部電路結構及安裝走線通過網孔架全部展示出來,方便老師教學及學生理解;軟件開發:將開放機器人控制器內部一部分算法,供老師及學生進行二次開發。

系統特點:

1.開放性

該系統將機器人本體完全開放,讓老師及學生學習每一個零部件是如何組裝及安裝的先后順序,真正掌握本體的維修技能,做到任何本體故障都能快速解決;控制器的硬件部分全部展示在網孔架上,方便安裝調試;軟件的部分開放將滿足老師及學生更深一層次的了解機器人的控制原理。

2.涉及的專業領域廣

該系統涉及了機械結構、軟件開發、伺服控制、電機控制、運動控制、可編程控制器、傳感器應用、網絡通訊等多種技術,涵蓋了自動化控制、計算機應用、物聯網通訊、倉儲物流等多個專業領域。

性能參數:

1.輸入電源:AC220±10%(單相),50Hz;

2.整體功率:<3kVA;

3.外形尺寸:2000×900×1700mm;

4.氣源壓力:0.4~0.6MPa。

5.工作環境:溫度-5℃~+40℃;濕度85%(25℃);海拔<4000m;

6.安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

7.重量:200Kg


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